人们对机器人的定义往往非常狭隘。
金属手臂、伺服电机和视觉传感器不是机器人的组成部分。如果你稍微检查一下机器人的历史在美国，你会发现很多在电力出现之前发明的机器人的例子，它们就像今天的高科技创新一样是自动的机器。
机器人术语A至Z：
在上网的过程中，你可能会遇到一些术语被各种不正确的方式使用。本指南将为您提供一切所需，让您理解学术界和自封的思想领袖所使用的行话。
“机器人”这个词首次被用来描述人工自动机是作家卡雷尔Čapek在他1920年的戏剧中罗莎的通用机器人。
执行机构:一个能读取编程信号并将其转化为机械运动的马达。
Aerobot:一种能独立飞行的空中机器人。
Android:设计成类似成年男性的仿人机器人。“andro”前缀是指机器的指定男性性别。
铰接机械手:由一个或多个关节控制的分成独立部分的机械臂。
自动机：人工劳动被自动机器取代的过程。
自动驾驶车辆：任何不需要人直接控制，通常通过内置的自动驾驶系统就能操作的车辆。
轴/自由度：这个术语指的是机器人的手臂或身体如何机动。这相当于一台机器的关节数。虽然关节与自由度的比例不是1:1，但更多的关节是机器人获得更大自由度的最直接的方法。
仿生学：利用生物系统或有机过程开发和设计新型机器人的行为。
笛卡尔机器人艺术的功能，东芝提供
笛卡尔机械手：具有棱柱关节的机械臂，可沿X、Y、Z坐标系移动。
中央处理单元:从功能上讲，机器人的“大脑”。它是主电路板，处理预编程和命令输入。
云机器人:任何从云端获得功能能力的机器人。
科博特：与人类直接接触的机器人。
控制器系统:某种类型的计算机，用于存储数据、执行程序和指导机器人的操作。
电子人：“控制性有机体”的简写，是指任何同时拥有生物和人造部分的生物。
对这些术语是如何产生的感兴趣吗?看看我们的概览机器人的历史!
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停机时间:机器人不工作的任何时间段。这通常用于指操作故障或错误。
末端执行器：专用于允许机器人执行特定任务的工具的总称，如夹具或焊枪。
工业机器人末端执行器的一个例子。
反馈传感器：一种将环境数据反馈给中央处理器的机制，中央处理器用它来调整机器人的运动。
不同型号的机器人传感器(来源:http://iggyclass.blogspot.com)
力限制：一种安全功能，对机器人进行编程，使其以缓慢、安全的速度移动，以允许人类在没有障碍物或防护罩的情况下在其周围工作。
力传感器:一种监测机器人主要操纵器施加的力的装置，通常作为人类的安全措施，并监测装置上的压力。
龙门式:固定在平台或轨道上的机器人的提升机构。
丰腴:类似于安卓系统，雌雄同体意味着调用女性身体。
电子游戏中的女性化机器人星际争霸2
触觉：利用机器人操纵器的触觉来调整机器动作的技术。
线束：捆绑电线，将电力和数据传送到机器人的一部分。
六足动物：以有机昆虫为灵感的六条腿机器人。
人形：任何模仿人类并执行传统人类专属活动的机器人。
液压系统：在压力下通过液体产生力的方法。
工业机器人:一种机械手，设计用于执行专门命令，以填充制造工业链的一部分。例如，一个工业机器人可能被编程来将汽车框架焊接在一起。
输入设备:允许人类与机器人交互的任何设备。通常，这是为了规划未来行动或直接控制即时移动。
智能机器人：一种无需直接人工干预就能根据感觉数据调整其功能的机器人。通常指的是机器人技术和某种形式的机器人技术的融合人工智能.
雅可比矩阵:一组用来帮助定位机器人的算法。
激光器:一束窄而集中的光，通常用作机器人的非接触式传感器，可用于从远距离探测到焊接的任何事情。
奈米机器人:任何由分子组件构成并以纳米级（十亿分之一米）运行的自主装置
有效载荷：有效载荷是指特定机器人能够承载或提升的重量。这将影响给定计算机部署的大小和复杂性。
夹点：任何暴露的关节，可以抓住人体的附肢或衣服。
气动：一种利用压缩气体或空气产生力的方法。
外骨骼动力:一种可穿戴的机器，能增强人体的力量和耐力。
这种机械装置是科幻小说的主要内容，也是外骨骼将来可能成为的生动例子
假肢：可编程机器人是用来替代身体缺失的有机部分的。在医学上最常用于腿部和手臂截肢者。
机器人：一种可以独立于人类直接控制或活动执行任务的设备。
RPA：利用比喻的机器人工人来执行复杂任务的软件。
传感器：机器人可以使用各种仪器收集各种形式的环境数据，使机器能够根据这些刺激调整自己的位置和任务。
奇点：机器人手臂的一种结构，其中两个关节沿同一轴对齐。
正常运行时间：机器人按预期运行的时间段。
现在，您已经了解了这些常用的机器人术语，您应该知道为了探索机器人和人工智能的最新发展所需要的一切!当你在研究它的时候，看看一些类型的机器人，以便更好地理解人们在这个领域谈论的东西。
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